BNO055 GY-BNO055 9DOF 9-axis абсолютная ориентация Breakout гироскоп-Акселерометр трехосный геомагнитный модуль датчика

Если вы когда-либо заказывали и проводите датчик 9-DOF, есть вероятность, что вы также осознали проблему превращения данных датчика из акселерометра, гироскопа и магнитометра в фактическую «3D космическую ориентацию»! Ориентация-это трудная проблема для решения. Сенсорные алгоритмы fusion (секретный соус, который смешивает Акселерометр, магнитометр и гироскоп данных в стабильный трехосевой Ориентационный выход) могут быть ошеломляюще трудно получить право и осуществить на недорогих системах реального времени.

Вместо того, чтобы тратить недели или месяцы с помощью алгоритмов различной точности и сложности, вы можете иметь значимые данные датчика в минутах спасибо BNO055-умный датчик 9-DOF который делает сплавливание датчика все самостоятельно! Вы можете прочитать данные прямо по I2C и вашему дяде Боба.

BNO055 интеллектуальные 9 оси абсолютное ориентации Сенсор является Системы в посылка (SiP), интеграции трехосный 14-бит Акселерометр, А трехосный 16-бит гироскоп с диапазоном ± 2000 градусов в секунду, трехосевой геомагнитного Сенсор и 32-бит ARM Cortex M0 + микроконтроллер Бег Bosch Сенсор tec Сенсор fusion программное обеспечение, В одной посылка. Соответствующие наборы микросхем интегрированы в один одиночный корпус 28-pin LGA 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм. Для оптимальной интеграции системы BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами I2C и UART. В I2C интерфейс может быть запрограммированы для выполнения с HID-I2C протокол поворота BNO055 в plug-and-play хаб датчиков решение для устройств Бег Windows 8,0 или 8,1 операционной системы.

Особенности:

Использование чипа: Оригинальный Новый BNO-055

Встроенный датчик 9 осей и ресурсы MCU

Источник питания: 3-5 в (внутренний стабилизатор напряжения малое падение напряжения)

Режим связи: стандартный протокол IIC/serial communication

Размер модуля: 12 мм * 20 мм

BNO055 может выводить следующие данные датчика:

Абсолютная Ориентация (вектора Эйлера, 100 Гц) три оси ориентация данных на основе сферы 360 °

Абсолютная Ориентация (Quaterion, 100 Гц) четыре точки вывода quaternion для более точной обработки данных

Вектор угловой скорости (20 Гц) три оси «скорости вращения» в рад/с

Вектор ускорения (100 Гц) три оси ускорения (гравитация + Линейное движение) в м/с ^ 2

Вектор силы магнитного поля (100 Гц) три оси магнитного поля зондирования в micro Tesla (uT)

Вектор линейного ускорения (100 Гц) три оси данных линейного ускорения (ускорение минус Гравитация) в м/с ^ 2

Гравитационный вектор (100 Гц) три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в м/с ^ 2

Температура (1 Гц) температура окружающей среды в градусах Цельсия