Новый APM2.6 HMC5983 высокой точностью компас внешний магнитометр Температура

Описание

Если у вас проблемы с магнитным шумом, влияющим на ваш компас на бортовой плате APM 2,6, возможно, вы хотите переключиться на внешний компас, который можно сохранить дальше от источников шума, таких как двигатели.

-APM2.6 регулятор полета внешний компас магнитный датчик
-Высокая точность
-Вилка и вилка, с монтажным отверстием, легко монтируются.

Пошаговые инструкции
1) Закупка HMC5883L hmc5883l секционной доски. Убедитесь, что плата 3DR установлена для использования 3,3 Вольт (порт ip2c APM 2,5 использует 3,3 вольт, не 5 вольт). Вы должны модифицировать доску 3DR, потому что это отгружено от 3DR с 5 вольтовой перемычкой, как показано ниже.

2) глядя на картинку ниже, отрезаем перемычку в середине экрана APM 2,5. Это отключает линию SDA на внутренний магнитометр платы, делая ее инертной.

3) разъем APM 2,5 I2C нуждается в 4 pin-разъем DF13, такой как этот. Отрезали один и, и полоснули, и оловянные четыре провода.
4) Подключите 4 провода df13s к секционной плате compass. Обратите внимание, что провода не будут один в один. Pin 1 на DF13 разъем не пойдет в pin 1 компаса. Стандартный 3DR кабель имеет один красный провод и три черных провода. Замените ваш провод цвета соответственно. Припаем провода следующим образом:

Красный провод на конце разъема (+ 3,3 В) идет в VCC (или + 3,3 В) накладка на компасе (см. метки на борту для расположения). Это провод, ближайший к интерьеру на доске APM 2,5.
Провод рядом с красным проводом (SCL) идет на площадку SCL на доске компаса.
Провод рядом с проводом рядом с красной проволокой (SDA) переходит в блокнот SDA на компасе.
Черный провод на конце коннектора (земля) идет в наземный диск на компасе. Это провод, ближайший к краю платы APM 2,5.

5) крепление компаса на верхней пластине вашего квадроцикла. Двухсторонняя поролоновая лента хорошо работает для этого. Ориентация на вопросы Совета. На рисунке ниже, мы смонтировали доску “компоненты вверх с булавками вперед”. Обратите внимание на то направление, в котором вы крепление платы-необходимо модифицировать программное обеспечение с этой ориентацией, как объяснялось в следующем шаге.

6) модификация, компиляция и загрузка программного обеспечения для ориентации платы компаса. Вы должны быть в состоянии загрузить программное обеспечение от Arduino IDE для завершения этого шага. В «APM _ Config. h» вы найдете комментарии, как:

/# Определить MAG_ORIENTATION AP_COMPASS_COMPOENTS_DOWN_PINS_FORWARD

Для ориентации, показанной на рисунке выше, например, ниже вы добавите следующее заявление чуть ниже указанного выше замечания следующего содержания:

# Определить MAG_ORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_UP_PINS_FORWARD

Вы можете найти список всех возможных направлений для флага mag_president в “AP _ Compass_HMC5843.h” библиотека, включая ориентацию как для 3DR, так и для Sparkfun платы.
7) Если это-первое время загрузки программного обеспечения от IDE, убедитесь, что следующий оператор является uncommented: # определить CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
8) сохранить, скомпилировать и загрузить модифицированные software9) тест компаса и весело летите с теперь стабильным компасом!