Название модуля: 10A одноканальный модуль драйвера двигателя постоянного тока
Режим работы: одиночный h-мост
Ключевые компоненты: 55A M0SFET трубка
Напряжение вождения: 5 ~ 35 В постоянного тока
Уровень логического управления: Высокий> 2,5 в; Низкий <0,5 В
Управляющий ток: 10A
Рабочая температура: от 40 до 85
Мощность: 350 Вт
Размеры: 44 мм * 71 мм * 16 мм
1, используя промышленную мощность MOSFET трубки, непрерывный ток до 10А, Максимальный мгновенный пиковый ток до 20А, низкое тепловыделение, без теплоотвода.
2, просто говоря о w для рабочей мощности DC мотор управления цепи без дополнительного питания.
3, сохраняя контроль ресурсами, занимает всего 2-way MCU I/O управлять сигналами, вы можете достичь PWM регулятором скорости, реверсирующий переключатель, экстренное торможение функции.
4, совместим с Микроконтроллерами 3 В и 5 В.
5, на выходе двигателя есть двунаправленная защитная трубка для телевизоров, она может быстро выпускать мотор от индукционного тока, защиты и управления устройствами.
6. Применение: умные автомобили, роботы, искатели, Промышленный контроль и другие
P1-логический контрольный входной терминал сигнала
P контрольный входной терминал сигнала;
D входной терминал управления сигналом D;
G Опорная поверхность (такая же, как и заземление);
P2-привод питания (источник питания двигателя) вход
V + Положительный диапазон питания: 5-35 В постоянного тока;
G Мощность земли (и сигнал наземной связи);
P3 полный привод выход
M + Положительный терминал выхода привода подключения DC мотора M +;
M-drive отрицательный выходной терминал подключен M-DC мотор;
Гимнастики и описание:
K1 для двигателя передана кнопка пуска, K2 кнопка запуска двигателя заднего хода, K3 для двигателя передана Кнопка тормоза.
Кнопка K1 нажимается, мотор работает вперед в это время, кнопки подъема K1, мотор берегов, чтобы остановить бег.
Кнопка K2 нажата, двигатель обратный запуск, на этот раз, кнопка подъема K2, мотор просачивается, чтобы остановить запуск.
Когда двигатель находится вперед или назад, просто нажмите кнопку K3, мотор тормозит, немедленно перестанет работать.
Примечание: Если IO и P, D соединение не является сильным внутренним подтягивающим резистором, вам нужен внешний подтягивающий резистор 10 K, такой как микроконтроллер 89C51/52 серии MCU
Программирование Примечание:
1, инициализация питания, Предлагаемая система будет соединяться с P, D I/O настроены на высокий (Vh), а именно P-> Vh (высокий); d-> Vh (высокий); двигатель в состоянии тормоза.
2, мотор переносится для запуска, мы рекомендуем использовать команду: P-> PWM; машина начинает поворачиваться, вперед процесс, регулируя рабочий цикл PWM (Низкое время и высокий коэффициент времени) для изменения скорости двигателя в реальном времени. Примечание: ширина импульса ШИМ либо меньше 30us.
3, мотор-> переключатель заднего хода, вы должны сначала остановить тормоз двигателя, даже с инструкциями, P-> Vh (высокий); D-> Vh (высокий); мотор тормозит, чтобы остановить, затем задержка 100 мс так, а затем выполнить команду обратного запуска D-> PWM; Мотор стал обратный, Обратный процесс скорости двигателя может регулироваться синдромом скачка PWM (Низкое время и высокий коэффициент времени). Примечание: ширина импульса ШИМ не менее 30us.
4, двигатель назад-> переключение вперед, вы должны сначала остановить тормоз двигателя, а именно, P-> Vh (высокий); D-> Vh (высокий); мотор тормозит до остановки, затем задержка около 100 мс, а затем начала работать вперед команда P-> PWM; Мотор начинает двигаться вперед.
5, электрическая Аварийная остановка (торможение), сочетание выполнения инструкции: P-> Vh (высокая);-; не может иметь других инструкций между передней и двумя последовательностями команд, не может быть изменен, и D> Vh (high).