Описание

Будьте внимательны: Этот контроллер является двухосным Контролером отслеживания. описанные ниже детали слишком сложны. чтобы предотвратить головокружение, вот краткое описание функций контроллера.: контроллер может контролировать двухградусную свободную платформу, чтобы отслеживать солнце в режиме реального времени. и он имеет возможность успокаиваться при ветре. посередине Ночь, применимая в большинстве широт (время в Южном полушарии, время гоминга является противоположным., но это не влияет на нормальное использование.), инфракрасное беспроводное ручное управление, параметры можно регулировать свободно., функция s ЖК-дисплея параметров панели. требования к платформе: должны управляться двумя бесщёточные Электродвигатели постоянного тока, платформа должна иметь функцию ограничения (рекомендуемое внешнее ограничение, Контролер также может быть введен для ограничения Положении.) 。

Заинтересованные стороны, пожалуйста, обратитесь к продавцу для получения более подробной инструкции.

Прежде всего, вам нужно сделать двухградусную свободную платформу, управляемую щеточным мотором постоянного тока., для двух двигателей, используемых в этой платформе, требуется одинаковое напряжение. и in12-24Vbetween, общий ток не больше или равен to6A (когда ток больше этого, нужно проконсультироваться с продавцом, нужно добавить другой промежуточный релейный блок управления).

Контроллер делится на четыре части.:

Одна. Тестирование компоненты головки

Головка обнаружения состоит из крестообразной структуры с прозрачной оболочкой. его ключевые компоненты-четырехквадрантные падающие кремниевые пластины, перевернутые трапециевидные Центральная колонна, фиксированный винт, 2 композиции метровой пятижильной сигнальной линии и т. Д. центральная колонка изготовлена из Алюминий. все винтовые компоненты are304из нержавеющей стали, водонепроницаемый силикагель используется для покрытия конца и соединения обратной сварочной линии капельной фанеры., его можно использовать в любых плохих условиях. срок службы не менее 10 лет

Головка обнаружения является следующим, прозрачный корпус со специальным дизайном, водонепроницаемый, пыленепроницаемый и кислотный дождепроницаемый. Силиконовый, прозрачный, обнаружение, чувствительность к солнечному свету, может точно судить пасмурные и солнечные дни.

Два. Блок управления.

Водонепроницаемый корпус с прозрачной верхней крышкой для блока управления, встроенный MCU, схема состоит из ЖК-дисплея и других компонентов, пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, суждение по замыканию встроенной процедуры, В зависимости от соответствующей ситуации, сделайте соответствующее выполнение драйвера, их интерфейсы являются головкой обнаружения пятиядерный сигнал., сигнал датчика скорости ветра, беспроводной сигнал от пульта дистанционного управления, вход питания, выход двигателя восточных и западных валов, выход двигателя на северную ось и т. Д.

Три. Пульт дистанционного управления.

Есть два вида пульта дистанционного управления. 6Key инфракрасный пульт дистанционного управления.

Пульт дистанционного управления в качестве одного из важных компонентов работы человека-компьютера для контролера, он может осуществить множество видов функций работы., кроме функции ручной работы, она также имеет функцию регулировки различных параметров управления. расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления is8rice, используйте две батареи № 7.

Четыре. Датчик скорости ветра.

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять выравниванием устройства, чтобы минимизировать разрушительное воздействие ветра на устройство. датчик скорости ветра принимает Вращающаяся конструкция с тремя чашками., под действием поперечного ветра в любом направлении, он может производить вращение., В зависимости от ветра, скорость вращения также отличается. таким образом, генерируются различные сигналы напряжения., блок управления производит оценку ветра на основании этого сигнала напряжения.

Основной принцип и метод установки контроллера:

Контролер использует головку обнаружения. -контрольный Лер --- режим управления замкнутым контуром вала двигателя, контрольная головка, установленная на верхней поверхности платформы, обнаружение солнечного азимута в реальном времени, контролер проверяет азимут и приводит соответствующий вал Мотор для перемещения., по мере движения платформы положение головки обнаружения также движется с ним. азимутное напряжение на выходе также меняется в режиме реального времени. до тех пор, пока не прицелься к солнцу, замкнутая петля, контроллер останавливается Выход 。

Основной алгоритм программ:

После включения питания, обнаружения интенсивности солнечного света, если солнце достаточно прочное, платформа управления ориентирована на солнце. если солнце не достаточно прочное, оно будет задержано в течение определенного времени. автомобильное устройство выполняет homing действий (это действие может быть установлен на settingT9/10/11/12 поведения) 。

В тех случаях, когда скорость ветра при обнаружении превышает определенное значение, Автомобильное устройство выполняет указанных действий (данное действие может быть установлен на settingT3/4/5/6 поведения) 。

Когда солнце в течение нескольких дней в северном полушарии летом, устройство может начать указанное действие в полдень. дают возможность продолжать отслеживать во второй половине дня (это действие может быть установлен на settingT14/15 поведения)

Когда ручная функция активирована, платформа без каких-либо условий принимает ручное управление.

Каждый функциональный параметр может быть установлен сам по себе., взаимодействие человека и компьютера осуществляется с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экрана.

Метод установки и отладки:

Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы. угловая дальность восточных и западных осей платформы должна составлять до 180 градусов, угол между осями северной и южной частей должен Be80inside градусов, рекомендуемое положение «Норт-Норт» является ровным. ограничения должны быть сделаны в восточной, западной, Северной и Южной, метод соединения общего концевого переключателя, прикрепленного к инструкции, можно указать Для того чтобы. 。

Когда головка обнаружения зафиксирована на платформе, следует обратить внимание, чтобы она совпадала с направленностью головки обнаружения в соответствующие направления, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения головы немного, есть немного места. после этого? закрепите Главный блок управления на немобильном положении платформы, обратите внимание, что лучше не загорать и не проливать свет. выходное отверстие перед Вниз 。

Подключите соответствующую ось мотора к соответствующей клемме контроллера.

Установите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления с длинной подсветкой pressQUITkey5Backlight можно включить или выключить в течение более чем секунд)

Независимо от состояния пульта управления, нажмите на пульт дистанционного управления SETKeyboard один раз, то есть, введите состояние ручного управления., нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это время & rarr;/& larr;/↓/& uarr; клавиша, Контролер ориентциост/Уэст/Южно-направленное движение, в то же время, Он будет отображаться на экране. e/W/S/N 。 если направление движения не соответствует описанию в инструкции, измените соответствующую проводку, пока она не будет соответствовать описанию в инструкции.

Нажмите на пульт дистанционного управления, выходите из ручного состояния, контроллер входит в автоматическое состояние, есть несколько возможностей на этом этапе: