Инкрементный Одноконтурный 500 линия 16:1 24V торможение с энкодером DC щетка сервопривод полый двигатель 90W Замена RE35

Краткое введение:

Rm35шасси двигателя типа for5kg ~ 20 кг шасси силовой двигатель, адаптированный для колесного робота, 2 колеса шасси нагрузки reachable20kg, четырехколесный шасси с достижимой нагрузкой 40кг, высокая эффективность, высокая надежность, характеристики низкого шума

Размер и мощность двигателя, полностью совместимы

Номинальное напряжение 24В, мощность 90вт

Одномоторный вес примерно равен весу одномоторный. 530 г, упаковка груза весомой 650gmeter.

Электрическое оборудование (включая редуктор и кодировщик, без выходного вала) общая длина is130.6мм, диаметр 35 мм.

Оснащен инкрементным фотоэлектрическим энкодером, 5 Vpower supply, abzнапряжение выходного режима (ZIn подвеска), кодировщик is500Line, после четырехкратного, круг is2000Pulses.

Оснащен всеми стальными зубчатыми шестернями планетарный редуктор, замедление ratio16: 1, Namely16Double усиление крутящего момента.

Номинальная voltage24Vlower:

Максимальная Скорость без нагрузки non-reducer6200RPM, После замедления, скорость 0,388 об/мин, без нагрузки current200mA,

Блокировка current16A,

Перед замедлением: максимальный стойкий крутящий момент приближен к 130 нм, блокирующий крутящий момент about600mNm

16: 1 После замедления: максимальный стойкий крутящий момент приблизительно: 2 нм, блокирующий крутящий момент about9.6 нм

Межфазное сопротивление about1.5 Ω, интерфазная индуктивность приблизима 0.12mh

Применение меры предосторожности:

1. Убедитесь, что соединение правильно перед использованием. (кодировка кодера, прикрепленного к оригинальной упаковке, изменена., выберите сайт Taobao в качестве стандарта)

2. Убедитесь, что двигатель устойчив и правильно установлен перед использованием.

3. Время использования, пожалуйста, не позволяйте моторному захвату в течение длительного времени. 4acurrend блокировка, в противном случае двигатель будет сожжен.

Будьте внимательны:

Крутящий момент 1Nm = 1000mNm, 1mNm = 10.2g.cm

Будьте внимательны: новый мотор может иметь проблему с высоким уровнем шума редуктора, после периода ротационного хода, шум шестерни будет постепенно уменьшаться. ток без нагрузки также будет снижаться постепенно. (требуется новый car3000период работы в километрах является разумным.)