Одноколесная качающаяся автомашина одноколесного велосипеда, самобалансирующийся робот, одноколесная система ПИД автоматизации

Ввести

Unicycle balancing car-это высококлассная, многоразъемная система с низким приводом. Это Изысканная расчетная платформа для настольных научных исследований, предоставляющая исходный код, схемы и т. д., поддерживающая вторичное развитие. Предоставляется oled-дисплей для дисплея, а также верхняя часть компьютера для функции мониторинга. Верхний компьютер может сохранить данные датчика в форме и отправить его в Matiab для дальнейшего анализа. Сборка и передача хорошие, можно использовать под рукой, SF. Из-за особенностей одноколесного автомобиля, этот продукт должен ходить по столу или на KT доске. Лучше ходить по специальному мягкому ковру или специальной скользкой плитке (баланс может быть)
При его использовании необходимо не царапать руки или стол колесами, работающими на высокой скорости на автомобиле.

Автомобильный параметры

Вес: 811 г
Объем: 140x80x180 мм (длина, ширина и высота)
Время работы автомобиля: 35 минут
Контроллер: STM32F103C8T6
Отношение Сенсор: MPU6050
Аккумулятор: модель 3 s 1100 мАч
Зарядное устройство: зарядное устройство HM B3
Дисплей: 0,96 дюймовый OLED
Интерфейс отладки: SWD
Интерфейс загрузки: загрузка USB-key
Материал рамы: алюминиевый сплав
Функция: статический баланс, движение назад (не может быть на земле, которая слишком мягкая и слишком скользкая), защита от помех