
Введение
Система управления Крикетом является ценным автоматическим контрольным обучающим устройством. Обработка металла, Придерживаясь нашего последовательного бутик-пути, мастер комплекта предоставляет STM32 и Arduino опционально, обеспечивает хост-компьютер, может сохранять данные датчика и вводить его в Matlab и другое программное обеспечение для дальнейшего исследования.
Крикет параметры системы
Материал основания: алюминиевый сплав
Рулевой механизм: большой крутящий момент рулевой механизм
Вес механической части: 934 г
Механическая часть + вес с электронным управлением: 1477 г
Максимальный размер (длина, ширина и высота): 200*260*144 мм
Источник питания: защищенный адаптер питания
Контроллер: STM32F103C8T6 и Arduino опционально
Дисплей: 0,96 дюймовый OLED
Загрузка программы: Последовательная загрузка одним нажатием кнопки или SWD загрузка (версия Arduino не поддерживает SWD)
Последовательный порт: защищены 1 способ
Кнопка пользователя: 1
Светодиодный свет: 1
Сервоинтерфейс: 2 способа дистанционного управления: ручка PS2
Код с открытым исходным кодом: Полный открытый исходный код, включая контрольный код, код экстракции координат, схема и т. д., поддержка PID параметров онлайн-настройки









'