STM32 интеллектуальная плата управления транспортным средством с замкнутой петлей двигателя ROS привод McNam колесо всенаправленное

【Project】E-MecaRun v2.2

【Characteristic】duration1Тщательный дизайн в 2000 году, мощная, высокая интегрированная плата, стабильность немодульная плата сопоставимость

【Безопасность 】анти-обратное подключение источника питания, бортовые Сменные предохранители

【Power supply】2s-3sLipo 7,2 v-12,6 v

【Master управление】Stm32f103rct6, Предоставить полный комплектKeil5Программа

【Control mode】PS2Ручка/Bluetooth/Wifi/2.4gnrf24l01

【Major функционально

4Замкнутый контур управления мотором цепи кодировщика, кольцо скорости/Позиция петли

5Дорожный рулевой механизм, максимальный3aСовокупными характеристиками (Портативный4Вал манипулятора+ Жесткий диск на 1Привод рулевого управления (Крепеж) Или 5Вал манипулятора+Детали для пневматического присоски)

MPU6500/9250Гироскоп/Ускорение/(Геомагнетизм) датчик

1Дорожный ультразвуковая волна,1Дорожного движения0,96ДюймовOLED12864Разрешающая способность

【Expansion функционально

8Строительства дорогВвода/выводаРот (датчик серого цвета, фотоэлектрический датчик, инфракрасный датчик, отдельные клавиши добавляются произвольно)

Батарея напряжения5 vВыход3,3 vВыход У каждого4Дорога, решение проблемы питания датчика

Вы можете использовать эту плату какРосНижняя Плата управления системы, через последовательный порт иПКСвязь сигнала

NПлата может связаться с последовательным портом,4 * NУправление замкнутым контуром мотора

【Debugging】

Настраиваемый кнопочный переключатель для эргономики

OLEDОтображение в режиме реального времени,

SwdИнтерфейс горения, отладки

UsartСерийный Порты и разъёмы распечатанную информацию о