Canopen может STM32 развития доска для учебы обеспечивает основной станции и ведомой станции исходный код

Slave может настроить режим сердцебиения пакета
Полностью Следуйте стандарту CANOPEN для включения питания, предварительной обработки, стартовый узел мастер-станция может отправить сигнал синхронизации триггера, управляемая станция отправляет PDO информацию, мастер-станция может отправить протокол SDO, изменение словаря объектов slave, Рабочая станция может быть спроектирована как модуль CANOPEN 10 или аналог модуль сбора количества полностью открытый источник от исходного кода станции и исходного кода основной станции.

Отгрузочная ведомость

Упаковка для Slave 1:

1 Материнская плата, 4 столба, 1 USB кабель для передачи данных

Упаковка для главной станции 1

1 Главная плата, 4 стойки, 1 USB кабель для передачи данных

Приобретите соответствующую программу и отправьте соответствующую ссылку