Оборудования
С помощью 32-бит с плавающей точкой DSP TMS320F28335 для упрощения управления двигателем
Встроенная память: Вспышка: 256 к× 16 бит SRAM: 34K× 16 бит Загрузочное ПЗУ: 8 к× 16 бит ПЗУ OTP: 1 к× 16 бит
(FLASH, OTP Встроенная память и 16K× 16-бит SRAM защищены паролем для защиты пользователя программ) Периферийные устройства на чипе: Орэ: 12 л HRPWM: 6 Дорога QEP: 2 канала АЦП: 2 × 8-канал, 12-бит, 80ns время преобразования, 0-3 V Диапазон Асинхронный Серийный порт SCI: 3 канала Синхронный Серийный порт McBSP: 2 канала SPI синхронный Серийный порт: 1 канал Шина ECAN: 2 канала Шина 2C: 1 канал DMA: 6 канала Сторожевой Расширенный SRAM с максимальной емкостью 512K× 16 бит, в основном 256K× 16 бит Один SCI используется для трансивера драйвер, и интерфейс стандарт RS232 все пути. 2-способ eCAN используется для езды трансивер и приемники, который соответствует CAN2.0 протокола. CANA отправка и CANB получение экспериментов реализованы. Расширенный 32 K EEPROM Предоставление сброса чипа, ручного сброса, тестовых точек питания, ключей, индикаторов, переключателя режимов запуска Стандартный интерфейс JTAG для легкой отладки Все автобус расширения
2. Программное обеспечение (все коды являются исходным кодом C)
Код 01-PWM таймер светодиодный чередование мерцаний эксперимент Код 02-DMA SRAM Тесты Запуск программы код 03-SRAM Светодиодный эксперимент кода 04-Time0 Код 05-External interrupt 1 experiment (соответствует GPIO00 & mdash; GPIO31) Код 06-Внешние прерывания 3 эксперимента (соответствует GPIO32 & mdash; GPIO63) Код 07-I2C EEPROM чтение и написание экспериментов Код 08-эксперимент с клавиатурой Код 09-ADC Эксперимент преобразования Код 10-CANA отправка, CANB прием экспериментов Код 11-CANB Self-Loop тест Код 12-SCIC232 тест Пример кода 13 & mdash; Flash_Boot
Программное обеспечение CD-ROM
Очень полная схема (формат Protel) PROTEL library предоставляет устройства, в том числе посылка пакетов chip SCH и PCB Печатная плата обеспечивает чертежи интерфейсной платы (формат PROTEL) для облегчения проектирования плат расширения C исходный код языка для всех экспериментов содержит подробные аннотации. Очень подробное руководство пользователя, позвольте вам быстро войти в дверь разработки и Приложения DSP Руководство по чипу: чип-данные всех чипов на плате развития Отправить оригинальную среду разработки TI DSP CCS 3,3 полная версия Связанные инструменты разработки, такие как serial инструмент отладки, инструменты мониторинга USB и т. д.
IV. Список конфигурации
DSP28335-Lite развитию Один последовательный Порты и разъёмы линии 5 V/1A импульсный источник питания Один компакт-диск