STM32 бесщеточный постоянный магнит синхронный двигатель PMSM/BLDC развитию вектор вок двойной закрыты двигателя Управление

Введение:

\
\

1Цель.

\
\

1.Бесщеточный Датчик Холла постоянного тока с квадратной скоростью волны, током и двойными замкнутыми петлямиPIDАлгоритм управления

\
\

2.DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, ток и двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

\
\

3Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК,SVPWM,Скорость, ток и двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

\
\

4.Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

\
\

5.Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

\
\

6.Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаАлгоритм управления

\
\

\
\

\
\

STM32Плата управления двигателем используется для бесщеточного двигателя постоянного тока, синхронного двигателя с постоянным магнитом, трехфазного асинхронного двигателя переменного тока. Это в основном для обучения управления двигателем, реализации или проверки мотора управления, и разработки пользователей моторной продукции.

\
\

\
\

2.Макетная плата параметры

\
\

STM32 макетная плата управления двигателем

\
\

1Напряжение питания платы управления:24 V

\
\

2Плата управления не соединена с нормальным рабочим током двигателя.60mA

\
\

3Максимальная грузоподъемность:60 Вт

\
\

4Выборка тока шины, выборка тока фазы, настройка и защита перегрузки по току;

\
\

3.Параметры двигателя

\
\

Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом с трехфазным датчиком положения холла и ортогональным энкодером соединены муфтой. Двигатель специально настроен, и задняя EMF является синусоидальным трехфазным постоянным магнитом; векторное управление FOC является управлением PMSM; шестиступенчатая импульсная коммутация PWM является контролем BLDC; асинхронный контроль VF переменного тока может быть показан на низкой скорости в этом моторе для изучения принципа VF преобразователя частоты переменного тока.

\
\

1Двигатель модели:24BLS01

\
\

2Мощность напряжение питающей сети:24 V

\
\

3Мощность:30 W

\
\

5Скорость:4000 об/мин

\
\

4Зал напряжение питающей сети:5 V

\
\

4.Кодеры conflg

\
\

Omron 1024 line ABZ Ортогональный энкодер:

\
\

1Мощность напряжение питающей сети:5-12 V

\
\

2Мощность Потребляемая мощность:20mAПосле

\
\

5.В качестве управляющего чипа выбран STM32F103

\
\

164 K флэш-память

\
\

2LQFP48

\
\

3Напряжение питания: 3,3 В

\
\

6.MOSFETВодителем ворот является IR2101S, а МОП-транзисторSTP80N70;

\
\

7.Скорость PID внешняя петля, ток внутренняя петля, двойной замкнутый цикл управления

\
\

8.Интерфейс связи RS232 с последовательным портом, удобен для оборудования или компьютерной отладки и тестирования

\
\

9.Поддержка RS485 и возможность связи, отладки и использования некоторых клиентов, использование соответствующих потребностей связи.

\
\

\
\

10.Схема блока управления и определение интерфейса

\
\

Системы блок-схема

\
\

\
\

Интерфейс определение схема

\
\

\
\

Физический эскиз

\
\

\
\

\
\

11.Экспериментальная содержание обучения

\
\

1)Бесщеточный Датчик Холла постоянного тока с квадратной скоростью волны, током и двойными замкнутыми петлямиPIDУправление эксперимент

\
\

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hall

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

Видео Адрес: (BLDC) датчик холла DC бесщеточный двигатель скорость и ток двойной замкнутый цикл PID контроль

\
\

\
\

2)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, ток и двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

\
\

Эксперимент

\
\

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hallless

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

Видео Адрес: BLDC (линия Холла в руке oh) Бессенсорный DC бесщеточный двигатель скорость и ток двойной замкнутый цикл PID контроль

\
\

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698620.mp4

\
\

3)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

\
\

\
\

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_QEncoder

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

\
\

\
\

Видео Адрес: (PMSM)КодировщикВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

\
\

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50003996483.mp4

\
\

\
\

4)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

\
\

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Hall

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

Видео по адресу: вентильныйHolzer с датчикомВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

\
\

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698598.mp4

\
\

5)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

\
\

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Sensorless

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

Видео по адресу: вентильныйБессенсорныйВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

\
\

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008710430.mp4

\
\

6)Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаУправление эксперимент

\
\

В этом эксперименте асинхронный двигатель переменного тока заменяется бесщеточным двигателем постоянного тока.. Алгоритм управления точно такой же.

\
\

Скачать режимы:STM32_ACIM_VF

\
\

\
\

Режим подключения:

\
\

\
\

\
\

\
\

12.Отгрузочная ведомость

\
\

\
\

1STM32 мотор Управление доска

\
\

13.Данных

\
\

1)Аппаратные средства ПараметрыPDFФормат;

\
\

2)Бесщеточный Датчик Холла постоянного тока с квадратной скоростью волны, током и двойными замкнутыми петлямиPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

3)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, ток и двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

4)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

5)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

6)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК,SVPWMСкорость, ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

7)Трехфазный асинхрон переменного токаВакуумная ОбжаркаПрограмма контроля скорости исходного кода+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечениемPDFФормат)

\
\

\
\

Данных скриншот

\
\

\
\

\
\

\
\

15.Монтажная плата Размеры

\
\

\
\

\
\

16. ПроизводствоИзображение

\
\

\
\

\
\

\
\

Статор и ротор трехфазного двигателя постоянного магнита в этой посылка разработаны на заказ, и задняя EMF Синусоидальная, как показано ниже.1,2,3Слева находится активный двигатель, управляемый ведущей платой, а справа-двигатель (пассивный двигатель), соединенный муфтой. Скорость двигателя находится в800 об/минИзмеряется влево и вправоUВзаимноWФазовая задняя Форма волны EMF.

\
\

Таблица размеров1.Синусоидальная форма обратной электромоторной силы трехфазного постоянного магнита двигателя

\
\

Таблица размеров2.Схема проводки трехфазного двигателя с постоянным магнитом

\
\

\
\

Таблица размеров3.Испытательная панорама трехфазного двигателя с постоянным магнитом

'