
Важное заявление:Два RS485 интерфейсы являются полностью эквивалент, но линия последовательности наоборот. Если соединение неправильное, источник питания платы управления будет обращен вспять. при горении, пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не подключать порт или источник питания.
1. драйвер платы связывается с компьютером по RS485 шины, использует регистра чтения и записи режим стандартного протокола MODBUS RTU для контроля работы двигателя, избегая всех видов проблем сигнала управления непосредственно; особенно, когда необходимо одновременно управлять несколькими моторами, Совет водитель может быть непосредственно связаны один RS485 шина для управления десятки и сотни двигателей в то же время, который может значительно упростить аппаратного и программного обеспечения. Дизайн.
2. водительская плата может одновременно управлять четырьмя моторами. Каждый двигатель может самостоятельно контролировать вперед и назад, запустить и остановить, шаг номер и так далее. Можно также совместно управлять, и каждая цепь может начать или остановить быстро, или начать и остановить в соответствии с заданным количеством шагов.
3. Каждый двигатель Управляется одной A4988 chip. Каждый двигатель оснащен соответствующим ограничительным интерфейсом. Каждая ограничительная функция может быть открыта или закрыта отдельно.
4. Stepping частота может быть отрегулировано произвольно от 1 до 65535 Гц, поддерживая подразделение 1, 2, 4, 8 и 16.

| Адрес | Функция | Слово номер | Чтения-записи разрешения | Управление режим | Радио вещания | Структура данных |
| X0000 | Адрес контроллера | 1 | Читать и писать | Фиксированный | Читать и писать | Низкая8Адрес как немного |
| 0x0001 | Скорость передачи индекс значение | 1 | Пишу только | Фиксированный | Записи | Низкая8Биты индексированы значения |
| 0x0002 | Параметры загрузки | 2 | Читать и писать | Фиксированный | Записи | Высокая16Бит частоты, низкая8Биты подразделений |
| 0x0004 | Частота тока | 1 | Читать и писать | Фиксированный | Записи | 16Бит без знака частота количество |
| 0x0005 | Ток подразделение | 1 | Читать и писать | Фиксированный | Записи | Низкая8Биты подразделений |
| 0x0006 | Электрических машин1Шаговый номер | 2 | Читать и писать | Сочетание | Записи | Наивысшее положение указывает на рулевое управление, низкое31Бит указывает шаг номер |
| 0x0008 | Электрических машин2Шаговый номер | 2 | Читать и писать | Сочетание | Записи | Наивысшее положение указывает на рулевое управление, низкое31Бит указывает шаг номер |
| 0x000A | Электрических машин3Шаговый номер | 2 | Читать и писать | Сочетание | Записи | Наивысшее положение указывает на рулевое управление, низкое31Бит указывает шаг номер |
| 0x000C | Электрических машин4Шаговый номер | 2 | Читать и писать | Сочетание | Записи | Наивысшее положение указывает на рулевое управление, низкое31Бит указывает шаг номер |
| 0x000E | Быстрой остановки двигателя | 1 | Пишу только | Фиксированный | Записи | Минимальная4Бит указывает остановка двигателя |
| 0x000F | Быстрый пуск двигателя | 1 | Пишу только | Фиксированный | Записи | Минимальная8Бит с указанием запуска двигателя и рулевого управления |
| 0x0010 | Восстановление рабочих параметров | 1 | Пишу только | Фиксированный | Записи | Произвольно16Разрядное значение |
| 0x0011 | Предел настройки | 1 | Читать и писать | Фиксированный | Записи | Минимальная4Открытие или закрытие функции ограничения индикации положения |
В документе "Руководство по эксплуатации платы привода двигателя FLMA_M4A1" для конкретной структуры и метода работы каждого регистра.
1 параметры блока питания контрольной платы
Напряжение: 3,3 В ~ 5,0 В
Ток: & le; 15 мА
2. Параметры источника питания двигателя
Напряжение: 8,0 В ~ 32 В
Ток: 3,0 А
3 Параметры выходного тока двигателя
Максимальный выходной ток каждого интерфейса мотора составляет 1,0 А.
Четыре полных выходных тока: & le; 3,0 A.
4 Поддержка скорости передачи данных: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200,..
5. Рабочая температура: от-20 C до 85 C



'