Гироскоп MPU6050 модуль Serial 6 оси кальмана фильтр трехмерной угол Сенсор

Четырехосевая летающий автомобиль, само-качающаяся автомашина датчик системы, некоторые детской обуви, без магнитного поля датчик, датчик давления, может быть четырехосевой летательный аппарат? Ось yaw не сдвигается со временем? Я хочу сказать вам, что магнитное поле и давление воздуха являются куриными ребрами. Для получения более подробной информации см. корреляционный анализ в конце описания.

Новое программное обеспечение, поддержка 51/AVR/Arduino/STM8/STM32 и других SCM.

Встроенная схема стабильности напряжения модуля может быть совместима со встроенной системой 3,3 В/5 В и легко подключаться.

Модуль сохраняет I2C интерфейс MPU6050 для того, чтобы удовлетворить потребности продвинутых пользователей, желающих получить доступ к основной и Измеряемые параметры.

Технология цифровой фильтрации может эффективно уменьшить шум измерения и повысить точность измерения.

Модуль интегрирует калькулятор отношения и динамический фильтр кальмана, который может выводить текущее отношение модуля точно в динамической среде. Точность измерения отношения составляет 0,01 градусов, и стабильность высока. Производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных моторов.

Процесс напыления штемпеля обеспечивает гарантию качества и может быть встроен в печатную плату пользователя.

Размер модуля меньше одного диаметра, а толщина модуля составляет 2 мм. конструкция отверстия штампа может встроить модуль в монтажную плату пользователя.

Модуль параметры:

1, Напряжение: 3 В ~ 6 В

2. ток: <10 мА

3, объем: 15,24 мм X 15,24 мм X 2 мм

4, расстояние между колодками: вверх и вниз 100mil (2,54 мм), около 600mil (15,24 мм)

5, измерение размера: ускорение: 3 измерения, угловая скорость: 3 измерения, угол отношения: 3 измерения.

6, диапазон: ускорение: ± 2 г, угловая скорость: ± 250 °/С.

7, разрешение: ускорение: 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 °/s.

8, стабильность: ускорение: 0,001 г, угловая скорость 0,02 °/С.

9, стабильность измерения отношения: 0,01 °

10, частота вывода данных 100 Гц (скорость передачи данных 115200)/20 Гц (скорость передачи данных 9600).

11, интерфейс передачи данных: Серийный порт. ttl по горизонтали) I2C (непосредственно подключенный к MPU6050, выход без жест).

10, скорость передачи данных 115200kps/9600kps.

11, предоставьте SCM пример кода.

Идеальная основная компьютерная программа:

Кривая измерения ускорения (неподвижная):