Солнечный автоматический отслеживающий контроллер

Описание

Примечание: Этот контроллер является двухосевым контроллером отслеживания, потому что следующие детали слишком сложны, чтобы предотвратить головокружение, вот краткое описание функций контроллера: этот контроллер может контролировать двухградусную свободную платформу, чтобы отслеживать солнце в режиме реального времени, и имеет выравнивание ветра, Ночное выравнивание в середине, в большинстве широт. Область применения (в Южном полушарии, время гоминга является обратным, но не влияет на нормальное использование), инфракрасное беспроводное ручное управление, а также параметры можно свободно регулировать, ЖК-дисплей и другие функции. Требование платформы состоит в том, что платформа должна управляться двумя щеточными электродвигателями постоянного тока, и платформа должна иметь функцию ограничения.

Заинтересованные стороны, пожалуйста, просите владельца для более подробной инструкции.

Давайте перейдемся к бизнесу и начинаем вводить этот продукт.

Прежде всего, вам нужно сделать двухградусную свободную платформу, управляемую щеточными электродвигателями постоянного тока. Два мотора, используемые в платформе, требуют одинакового напряжения, и в12-24 VОбщий ток не больше6AКогда ток превышает этот уровень, необходимо проконсультироваться с продавцом и добавить еще один промежуточный блок управления реле.

Контроллер делится на четыре части.

1.Обнаружения головной части

Испытательная головка состоит из крестообразной структуры с прозрачным корпусом. Ключевые компоненты-четырехквадрантная падающая Кремниевая пластина, перевернутая трапециевидная Центральная колонна и фиксированный винтовой стержень.2Метр длиной пять основных сигнальных линий и так далее. Центральная колонка изготовлена из алюминиевых деталей, и все с крепящимися винтами деталями304Водонепроницаемый Силикагель используется для покрытия конца обратного Сварочного Провода и припоя соединения из нержавеющей стали и капель клеевой доски. Его можно использовать в различных плохих условиях и его срок службы не менее10Круглый год.

Головка обнаружения выглядит следующим образом: специально разработанный прозрачный корпус является водонепроницаемым, пыленепроницаемым и кислотным. Силиконовый, прозрачный датчик чувствителен к солнечному свету и может точно осуждать пасмурные дни и солнечные дни.

Две.Управление коробка.

Блок управления принимает водонепроницаемый корпус с прозрачной верхней крышкой и схемой, состоящей из микроконтроллера, жидкокристаллического дисплея и других компонентов. Пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, измеряется встроенной программой цепи, и соответствующее выполнение вождения производится в соответствии с соответствующей ситуации. Интерфейс-это соответственно пятиядерный сигнал головки обнаружения, сигнал датчика скорости ветра и беспроводной. Сигнал от пульта дистанционного управления, вход питания, выход двигателя на восток-западную ось, выход двигателя на северную-южную ось и т. д.

Три.Пульт дистанционного управления.

Есть два вида дистанционного управления для 6 ИК ключ дистанционного управления.

Как важная часть человеческого-компьютерного общения контроллера, пульт дистанционного управления может осуществить различные функции работы. Кроме ручных функций работы, он также имеет функцию ввода в различные настройки параметров управления. Расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления8Рис, используйте две батареи семь.

Четыре.Датчик скорости ветра.

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять уровнем устройства, чтобы минимизировать повреждение ветра к устройству. Датчик скорости ветра использует три чашки вращающейся структуры. Под действием поперечного ветра в любом направлении, он может производить вращение. В зависимости от разной силы ветра, его вращающаяся скорость отличается, таким образом, производит различные сигналы напряжения. Блок управления определяет мощность ветра в соответствии с этим сигналом напряжения.

Основной принцип и метод установки контроллера:

Контроллер принимает головку обнаружения.-Контроллер---В режиме управления замкнутым контуром вала двигатель, солнце азимут обнаруживается в режиме реального времени детектором, установленным на верхней поверхности платформы. Контроллер проверяет азимут и приводит соответствующий вал двигателя для выполнения движения. При движении платформы, положение детектора также движется, и значение азимута напряжения выхода меняется в реальном времени до выравнивания. После солнечного света образуется замкнутая петля, и контроллер останавливает выход.

Основной алгоритм процедуры:

После включения питания проверьте интенсивность солнца, если интенсивность солнца достаточно, Платформа Управления выравнивается с солнцем, если интенсивность солнца недостаточна, затем задержка в течение определенного периода времени, приводное устройство выполняет homing действий (это действие может быть установлен на T9/10/11/12).

Когда скорость ветра превышает определённое значение, Автомобильное устройство осуществляет указанное действие.Это действие может осуществляться путем создания T3/4/5/6.).

В летний период, когда у Солнца есть несколько дней, устройство может начать свой манёвр в полдень, позволяя ему продолжить отслеживание во второй день.(Это действие может осуществляться путем создания T14/15.)

Когда ручная функция начинается, платформа принимает ручное управление без каких-либо условий.

Все функциональные параметры могут быть установлены сами по себе, а взаимодействие между человеком и машиной осуществляется пультом дистанционного управления и ЖК-экраном.

Способы установки и ввода в эксплуатацию:

Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы, и угол оси Восток-Западная платформы должен быть в диапазоне.180Для регулировки угла наклона Север Юг ось должна быть в пределах80Рекомендуется, чтобы положение до северного конца было ровным. Лимит должен быть установлен на востоке, на западном, на Северном и Южном.

Когда головка обнаружения зафиксирована на верхней платформе, указатель направления головки обнаружения должен совпадать с направлением, соответствующим центру платформы. Слегка Зафиксируйте головную линию обнаружения, оставляя определенный запас, а затем Зафиксируйте Главный блок управления в немобильном положении платформы, обратите внимание, что лучшее место не подвержено воздействию солнечного света дождевой воды, отверстие на выходе вниз.

Подключите соответствующую линию вала двигателя к соответствующим клеммам контроллера.

Подключите Главный блок управления к правильному напряжению постоянного тока.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления может нажимать кнопку QUIT в течение более 5 секунд, чтобы включить или выключить подсветку).

Независимо от состояния контроллера, нажмите на пульт дистанционного управления.НаборКак только ключ входит в состояние ручного управления.Нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это время.И rarr;/& Larr;/↓/И uarr;Ключом будет контроллер.Восточный/Западная/Южный/NorthПеремещайте в направлении и отображайте на экране.E/W/S/N. Если направление движения не соответствует описанию в спецификации, соответствующая проводка изменяется до тех пор, пока она не будет соответствовать описанию в спецификации..

С помощью пульта дистанционного управленияБроситьКогда ключ выходит из ручного состояния и контроллер входит в автоматическое состояние, есть несколько возможностей.

Чехол-1 шт.Если обнаруженное значение выше любого другого направления, значение солнечного света выше.V3Контроллер обеспечивает непрерывное движение платформы. Когда либо восточная-Западная ось, либо Северная-Южная ось сначала выравнивается, ось останавливается и входит в состояние ожидания задержки. Восточная-Западная ось и Северная-Южная ось имеют задержку ожидания, которая может быть установлена свободно. TX находится после выравнивания оси Восток-Уэст, дождитесь следующего времени выравнивания. TY-Север Юг оси. Время можно установить в соответствии с фактическими потребностями. Преимущество этой настройки задержки заключается в том, что она может сэкономить питание, чтобы избежать частых движений (плохой замок, когда платформа имеет зазоры, которые могут привести к частым движениям), и это также может не принимать во внимание некоторые теневые помехи (например, тени проводов, тени Летающие птицы и т. д.).

Корпус 2Напряжение, обнаруженное в любом направлении головки обнаружения, не может быть выше.V3Когда контроллер считается дождливым или ночью, а окружающий свет не имеет значения генерации энергии, контроллер находится в режиме ожидания и времяT8Время обратного отсчета задержка подождите.

ПроживанияT8В обратном отсчета времени, если окружающий свет превышаетV3В том случае, если значение по-прежнему превышает T13, она сразу переключаются.АВ ситуации введите обычное отслеживание, если окружающий свет еще ниже.V3Когда задержка T8 завершена, контроллер принимает, что это дождливый или дождливый день или ночь, и указанные действия платформы будут выполнены в следующем заказе:Первый диск на восток.T9Время и север дальнего светаT11Время,После окончания, остановитесь на одну секунду, а затем выполните вестворд.T10Время и ЮжнойT12Время, это время может быть приведено в желаемое положение путем разумной установки. После того, как Средняя позиция выполнена, она входит в Слабый режим ожидания солнечного света. Если солнечного света, он задерживается на T13 время в автоматические, чтобы можно было отследить доставку.

-3 шт.Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышаетV2Когда скорость ветра низкая, контроллер счел, что текущая скорость ветра может повредить платформе, и платформа должна быть размещена в середине немедленно, чтобы уменьшить воздействие ветра. Контроллер выполняет необходимые действия в это время:Первый диск на восток.T3Время и север дальнего светаT5Время,После окончания, остановитесь на одну секунду, а затем выполните вестворд.T4Время и ЮжнойT6Время, это время, через разумную настройку, вы можете достичь платформы, чтобы проезжать в место, которое вам нужно. После выполнения входаT7Время:T7Время удержания блокировки в течение которого скорость ветра ниже времени восстановления.V2Соотношение цена/качество, а затемT7После окончания времени, выход в предыдущее состояние, еслиT7В течение этого времени скорость ветра все еще выше.V2Значение поддерживается до достижения этого замка.T7На ее более низкого уровняV2Только после завершения обратного отсчета.

Чехол Примечание 4Летом, в некоторых широтах, Солнце пересекает североюжную среднюю линию и бежит в северное небо. Для некоторых платформ, возможно, это явление не может быть отслежено в полдень. Этот контроллер имеет автоматическую функцию флип, которая может эффективно решить эту проблему. Его принцип работы, когда это состояние происходит, применение. Необходимые меры: Платформа Управления к востоку от T14 времени, стоп-сигнал через секунду, исполнение на платформе в Западном T15 время (умеренная установка этот параметр, платформа до центра немного западнее от лучшего положения).

Параметр и символ объяснение:

НаАвтоматическое отслеживание. В этом состоянии устройство автоматически отслеживает солнце.

TXПосле выравнивания оси Восток-восток и входа в период ожидания устройство не будет работать в течение этого периода

TYКогда ось северной и южной частей выравнивается с осью Северной и Южной в автоматическом состоянии отслеживания, она входит в период ожидания, в течение которого устройство не будет работать.

EВосточныйWWestSSouthNNorth: North (С указанием того, что устройство движется в соответствующем направлении)

FSСкорость ветра превышает установленное значение и переходит в ветер.

FСкорость ветра и значения напряжения в реальном времени.V.

G: Определение общего значения кремниевого напряжения в четырех направлениях, для справки об общей интенсивности солнечного света.

MTРучное управление, дистанционное управление в этом состоянии.1/2/3/4Ключ переписки North/Южный/Западная/Восток были выполнены вручную

SLСлабый солнечный свет, представляющий текущий контроллер, что солнце слабо, войдет в спящее состояние, ожидая, пока солнце снова появится

SL ждать: в слабом состоянии сна солнца

T8Защита от солнца слабый общее время

T3Когда скорость ветра превышает лимит, значение времени устройства управляется на восток.

T4:При превышении скорости ветра требуется указанное действие.Для того, чтобы провестиT3Значение времени Автомобильное устройство в западном направлении после времени.

T5:При превышении скорости ветра требуется указанное действие.Значение времени устройства, ведущего к северу.

T6:При превышении скорости ветра требуется указанное действие.Для того, чтобы провестиT5По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство находится на юго-востоке.

T7Самоблокирующееся время контроллера после того, как скорость ветра превысит указанное действие. Эта функция заключается в том, чтобы предотвратить прерывистое воздействие скорости ветра, в результате чего устройство будет выполнять частые действия./Отслеживание, в самоблокирующееся время, если скорость ветра повторно превысила значение, то время сразу же повторно синхронизировано, так что устройство не будет перемещаться часто.

T8: продолжительность слабым солнечным светом продолжительность

T9:Время, когда устройство движется на восток, когда солнце слабо.

T10:ОсуществлятьСлабый солнечного светаУказанное время работыДля того, чтобы провестиT9Значение времени Автомобильное устройство в западном направлении после времени.

T11:ОсуществлятьСлабый солнечного светаУказанное время работыЗначение времени устройства, ведущего к северу.

T12:ОсуществлятьСлабый солнечного светаУказанное время работыДля того, чтобы провестиT11По прошествии времени, значение времени Автомобильное устройство находится на юго-востоке.

T13: настройка времени продолжительности солнечного света восстановление после того, как слабым солнечным светом.

T14: в тех случаях, когда функция инверсии в северном полушарии начинается устройство выполняет установленный действий и диски на востоке до времени.

T15: в тех случаях, когда функция разворота в северном полушарии начинается устройство выполняет установленный действий и диски westward после T14 времени.

V1Настройка точности отслеживания устанавливается для отслеживания точности интервала напряжения, то есть, восток./Западная и Южная/Сколько отличается от напряжения кремниевые пластины на востоке?VКогда контроллер принимает во внимание, что необходимо перемещать устройство или выровнять его с солнцем, чем меньше значение, тем выше точность, и, соответственно, тем ниже точность, который должен быть установлен в соответствии с характеристиками платформы.

V2Скорость ветра Пусковое напряжение, которое является пороговым значением, установленным контроллером. Когда выходное напряжение датчика скорости ветра выше этого значения, контроллер счел необходимым немедленно установить действие для защиты платформы.

V3Контроллер считает, что текущий Солнечный свет слаб и не имеет генерирующей стоимости, отменяет отслеживание и задержки, когда ни одна Кремниевая пластина напряжения в четырех направлениях детектора не превышает пороговое значение, установленное контроллером.T8Если солнце не восстановлено после того, как это необходимо, необходимо принять необходимые меры.

X0Поскольку производительность Кремниевая пластина в четырех направлениях тестовой головки не может быть полностью последовательной, увеличение коррекции основания делает контроллер корректным различия компонентов тестовой головки, устройство может быть более точно выровнено с солнцем, И метод настройки его параметров будет подробно описан позже.

Y0Угол Северной и Южной оси корректируется онлайн.X0

Лето: начинается функция солнечного переворачивания Северного полушария.

Настройка параметров метод:

Способ входа в состояние настройки-удерживать пульт дистанционного управления в любом состоянии.5Ключ более четырех секунд.На странице показаны значения напряжения в реальном времени в четырех направлениях головки детектора. При отладочных и других ситуациях сигналы напряжения головки детектора можно просматривать в режиме реального времени на этой странице.

Здесь↓/И uarr;ПрессКлючи можно использовать для поворота страниц.И rarr;/& Larr;Ключ для добавления и вычитания параметров.И rarr;/& Larr;Одним нажатием кнопки является сложение и вычитание одного значения. При нажатии и удержании, он будет быстро добавлен или вычтен.

Пресс↓/И uarr;Ключ может быть переработан в указанном выше состоянии настройки параметров.И rarr;/& Larr;Ключ может добавить и вычесть параметры, и после установки нажмите их.БроситьПосле ключа сохраните и выйдите.

X0/Y0Как установить параметры:

В солнечный день (старайтесь не быть солнечным по утрам или вечеру или в полдень, по утрам или Дню более подходящим), сначала Войдите в ручную работу, ручная платформа управления с пультом дистанционного управления на солнце, подтвердите платформа.Полностью выровнен на солнцеПосле этого удерживайтеНаборКлючи в течение 5 секунд, то есть, в установочную поверхность, на первые и секундные страницы после установки, обнаруживает головку Восток-восток и Северное-Южное напряжение, и следующие данные показывают, что соответствующие коррекции основание ссылки, помните, что соответствующие значения X0 и Y0, А затем paginate с помощью пульта дистанционного управления в X0 и Y0 страницу настроек, соответствующие параметры изменяются в соответствующие параметры значение для удобного сохранения и выхода.

Все вышеуказанные состояния показаны на ЖК-экране, в том числе в разное время, состояние, отображаются в числовом или алфавитном порядке.

Составные части панели управления заключаются в следующем:

1.Дисплей контраст2.Предохранитель3.ЖК-дисплей панель4.Выход двигателя Восток-Уэст5.Мощность вход (12-24 VDC, левый, правый, отрицательный.

6.Север Юг оси мощность двигателя7.Предел интерфейса терминала8.Интерфейс датчика скорости ветра (FSСо стороны0-5 VСкорость ветра и входное напряжение сигнала.+Напряжение для источника питания-Для Земли)9.Азимут интерфейса

10.Инфракрасного приемника контроллера с дистанционным управлением11.Выходная индикаторная лампа с восточным Западом12.Выходная индикаторная лампа с Северной осью

Вспомогательный подсказки для справки:

ОдинПодсветка, отображаемая на ЖК-экране, может гаситься без использования для экономии энергии. Контрастность жк-экрана не двигается, так что Контрастность не соответствует минимальному значению, то есть для отображения неисправности.

ДваTXЗначения, как правило, могут быть настроены на120Более секунды, потому что солнце медленно движется, около четырех минут перед перемещением.

ТриTYЗначение можно установить до 100 секунд в зависимости от ситуации.

ЧетыреT3/4/5/6Значение, в соответствии с подвижной скоростью платформы, представить, какое отношение платформа должна двигаться против ветра в случае ветра, а затем установить соответствующие параметры времени, как правило, выполнять выравнивание, то есть, чтобы проезжать на Норт до конца.

ПятьT7Это время самоблокирующейся задержки после выравнивания в случае ветра. Значение времени можно установить немного дольше, чтобы избежать частых действий прерывистого ветра.600Около секунд подходит.

ШестьT8Это время задержки слабом солнечном свете, которое используется для подсчета длительности слабой солнечного света. Это значение должно быть настроено немного дольше, чтобы не вызвать частых перемещений платформы из-за коротких дождевых дней.1200Более чем за несколько секунд.

7. T9/10/11/12 в установленное время работы в тех случаях, когда защита от солнца слабый. В соответствии с подвижной скоростью платформы, предлагается, чтобы ось Восток-Восток была размещена в середине оси Северной-южной., Что сделает все возможноеПредлагается, что выравнивание северных и южных вызвано более длительным ночным временем, и выравнивание хорошо для того, чтобы избежать ветра. В случае, если солнце временно потеряно в течение дня, выравнивание также способствует захвату солнца, когда оно снова появится.

ВосемьV1Это Настройка точности отслеживания.0,00-0,15Набор или похода по магазинам. Определенная точность платформы и эффект отслеживания, рекомендация 0,01.

ДевятьV2Это значение напряжения управления скоростью ветра, по умолчанию нажимается конфигурация датчика скорости ветра.0,1 VНастройки, индивидуальная самонастройка пользователя, например использование других датчиков скорости ветра, должны использовать Датчики скорости ветра типа напряжения, параметры к его спецификациям для квазисамостоятельных настроек, нечеткие настройки при ощущении окружающей среды ветра могут повредить платформе, в это время, чтобы увидеть F = сколько, На основе немного более низких настроек просто установите его. Например, в то время F = 0,30 V, было бы разумно, чтобы установить порог V2 до 0,25.

ДесятьV3Это слабый порог для солнечного света.Разумный между 1,5 V-1,8 VНабор или похода по магазинам.

ElevenX0/Y0Установка определяется погрешностью головки обнаружения. Если нет специального требования, его можно установить1,0Вы можете.

ДвенадцатьAzimuth обнаружения головка принятаM6Болт фиксируется. Вам нужно открыть одну на северной стороне платформы.M6.1Отверстие используется для фиксации головки обнаружения.

ТринадцатьРазмер монтажных отверстий главного блока управления-четыре.M6Отверстие, левое и правое расстояние18,2 смВверх и вниз шаг5,1 см

ЧетырнадцатьРазмер установки диафрагмы датчика скорости ветра-два расстояния.5,6 смАM6Отверстие. Максимальный диаметр25 см.

ПятнадцатьНастоятельно рекомендуется использовать метод внешнего ограничения. Ссылка на концевой выключатель показана ниже.(Предельный выключатель и диод отдельно приобретаются):

16. Если предельный сигнал используется для включения контроллера, переключатель с четырьмя нормально открытыми контактами расположен в ограниченном положении. Когда переключатель закрыт, соответствующий концевой терминал соединен с наземным терминалом, и направление останавливается.

Основные параметры контроллера:

Мощность напряжение питающей сети:8-алюминиевая крышка, 25В

Ток в режиме ожидания: менее0.02A

Максимальный ток управления: менее6A

Точность отслеживания: высокий1Степень

Функция управления скоростью ветра: Да.

Функция защиты от обратной силы: Да.

Защита от перегрузки по току: Да.

Обнаружение головы срок службы:10Круглый год

Водонепроницаемый класс:IP56

Пульт дистанционного управления:10Рис

Рабочая температура:-40Для того, чтобы60Градусов по Цельсию

Функция анти-двигателя EMF: Да.

Функция разворота солнца в северном полушарии неба: Да.

Контроллер был протестирован на строгой платформе.

Чтобы каждый ребенок был отправлен надежный продукт:

Кроме того, если у вас есть более высокие требования к контроллеру, например, функция связи хоста компьютера, функция обнаружения и контроля температуры, функция обнаружения и управления током двигателя, Китайский ЖК-дисплей, и более высокие требования к точности, или подсчет угла поворота солнца и отслеживание, гироскоп индукционной платформы azimuth управления, Фокусировка цель отслеживания наши магазины все контролируются, пожалуйста, проконсультируйтесь с продавцом.

Если есть другие требования, пожалуйста, обратитесь к продавцу.