Beidou UM220 gps модуль развития доска для учебы позиционирования точное время

UM220 gps модуль

Gps-Горячая тема для любителей электроники. Gps широко используется в коммерческих, *, навигационных и аэрокосмических областях. Много любителей альпинизма на открытом воздухе оборудовано оборудование GPS для полевой навигации. С ценой gps-модуля становится все более и более популярным, все больше продуктов встроены в модуль gps. Он больше не является роскошью для любителей электроники для изучения gps-модуля.

С ценой gps-модуля становится все более и более популярным, все больше продуктов встроены в модуль gps. Он больше не является роскошью для любителей электроники для изучения gps-модуля. Мы используем gps-модуль Beidou UM220, который имеет значительные преимущества с точки зрения энергопотребления, цены и объема. Модуль-это патч-пакет. Потому что штифт является особенным и сварка немного трудно, мы разработали модуль gps с печатной платой, а затем сделать стопу ключа в 2,54 мм контактном интерфейсе, которая удобна для вставки платы и отладки с DuPont fly line, чтобы пользователь мог быть встроен в свою собственную систему, Или Соедините непосредственно с MCU или ПК-машиной. Инструкции и данные по gps отлажены.

Эта группа ttl может быть подключена к 3,3 В или 5 В, в соответствии с фактическим значением 1,8-12 В, удобно для вас использовать любой микрокомпьютер с одним чипом, но обратите вниманиеСоприкосновенияOhЭто вина новичка! Это

[Представляют собой набор DR9 интерфейс], который широко известен как последовательный порт, так что вы можете использовать ПК для отладки.

Цена этого соединения не включена в часть SCM. Если вам нужно купить, пожалуйста, свяжитесь с продавцом. Следующая цифра-это только функция кода, представленного на дисплее!

[Google Maps информация в реальном времени] [каждый может проверить свое положение] [собственный тест по-прежнему очень точен.]

Этот пакет включает в себя: (список доставки)

Плата разработки gps: один комплект.

Модуль gps: модель UM220, сварная на плате.

Gps специальная антенна: (есть истина ниже)

Мощность: 5V1A адаптер.

Справочного материала:

1, схема макетной платы (формат PDF).

2, PC end test программное обеспечение. (Есть некоторые в Интернете!)

3, C языковой код один. (подтвердите, что Урожай отправлен вам! Мой собственный писатель, постоянно обновляется!)

Ниже приведены данные от модуля debugger, контролируемого последовательным портом:

Спутниковый Бесплатная Состояние:

$ GPGGA, 000357,026, 8960,0000, N, 00000,0000, E, 0,0, 137,0, M, 13,0, M, M, * 46
$ GPRMC, 000357,026, V, 8960,0000, N, 00000,0000, E, 0,00, 0,00, 060180, N * 7B
$ GPVTG, 0,00, T, M, 0,00, N, 0,00, K, N * 32
$ GPGSA, A, 1 ,,,,,,,,,,,,,,, * 1E
GPGSV, 1,1, 00*79 $
$ GPRMC, 000400,026, V, 8960,0000, N, 00000,0000, E, 0,00, 0,00, 060180, N * 7E
$ GPVTG, 0,00, T, M, 0,00, N, 0,00, K, N * 32
$ GPGGA, 000401,026, 8960,0000, N, 00000,0000, E, 0,0, 137,0, M, 13,0, M, M, * 42
$ GPRMC, 000401,026, V, 8960,0000, N, 00000,0000, E, 0,00, 0,00, 060180, N * 7F
$ GPVTG, 0,00, T, M, 0,00, N, 0,00, K, N * 32
Есть состояние спутниковой связи:

$ GPGGA, 090113,000, 3958,2847, N, 11616,6454, E, 1,8, 1,00, 67,6, M,-6,7, M, * 78
$ GPRMC, 090113,000, A, 3958,2847, N, 11616,6454, E, 0,00, 0,00, 080110, A * 60
$ GPVTG, 0,00, T, M, 0,00, N, 0,00, K, A * 3D
$ GPGGA, 090114,000, 3958,2847, N, 11616,6456, E, 1,8, 1,00, 67,7, M,-6,7, M, * 7C
$ GPRMC, 090114,000, A, 3958,2847, N, 11616,6456, E, 0,00, 0,00, 080110, A * 65
$ GPVTG, 0,00, T, M, 0,00, N, 0,00, K, A * 3D

Формат данных gps определяется как (в инструкции по обработке данных):

Gps формат данных
GPRMC (рекомендуется использовать минимальный формат данных gps)

$ GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, <10>, <11>
1) стандартный формат времени позиционирования (UTC time): каждая минута, секунда, секунда (hhmmss. sss).
2) статус позиционирования, A = Доступные данные, V = данные недоступны.
3) широта, формат: градусная оценка. Sub sub (ddmm. mmmm).
4) широта, Северное полушарие (N) или Южное полушарие (S).
5) долгота, форма: градусный балл, разделите и разделите.
6) различия в долготе между Восточным (е) полушарием или западным (Ш) полушарием.
7) относительная скорость перемещения от 0 до 1851,8 узлов
8) Относительное направление перемещения, от 0 до 359,9 градусов. Фактической стоимости.
9) Дата, формат: день, месяц, месяц, год, год (ddmmyy).
10) переменные полюс магнита, от 0 до 180.
11) градусов.
12) контрольная сумма. (Контрольная позиция)

GPGSV (показан в спутниковом формате)

$ GPGSV, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>
1) общее количество спутниковых сигналов на небесах.
2) общее количество размещенных спутников.
3) общее количество спутников на небесах, от 00 до 12.
4) Спутниковые номера, от 01 до 32.
5) Высота спутника, от ОО до 90 градусов.
6) Азимут спутникового, ООО до 359 градусов. Фактической стоимости.
7) Отношение сигнал-шум (C/No), от 00 до 99 дБ; сигнал не получен.
8) контрольная сумма. (проверьте положение).

<4> <5>; <6> <7> отдельные спутниковые аппараты будут повторяться с максимум четырьмя спутниками в ряд. Остальная часть спутниковой информации появится на следующей линии. Если не используется, эти поля будут пустыми.

Gpgsa (gps указатель точности и с использованием спутниковой формат)
$ GPGSA, <1>, <2>, <3>, <3>, <3>, <3>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>

1) Режим 2: M = ручной, A = автоматический.
2) Режим 1: узор местоположения 1 = нерасположен, 2 = двухмерное позиционирование, 3 = трехмерное позиционирование.
3) номера PRN: от 01 до 32 спутниковых номеров, используемых в небесах, которые могут получить до 12 спутниковой информации.
4) пдоп-позиционная точность разбавления от 0,5 до 99,9.
5) HDOP-Горизонтальная точность разбавления от 0,5 до 99,9.
6) VDOP-вертикальный прецизионный разбавитель от 0,5 до 99,9.
7) контрольная сумма. (проверьте положение).

Инструкция по выходу фиксированных данных gps ($ GPGGA)
Это основные данные позиционирования gps, и это также наиболее широко используемые данные. Для удобства понимания в следующих разделе показано значение каждой части инструкции GPGGA.

$ GPGGA, 509013931,4449, N, 11643,5123, E, 1, 07, 1,4, 76,2, M,-7, M, * 65
Стандартный формат: $ GPGGA, (1), (2), (3), (4), (6), (7), (8), (9), м, (10), М, (11), (12) * HH (CR) (LF).
Соответствующие значения каждой части:
(1) время позиционирования UTC: 05 часов 09 минут и 01 секунд
(2) широта (формат ддмм. мм:, ДД градусов, мм. ммм оценка).
(3) N/S (северная широта или Южная широта): 39 градусов и 31,4449 точек в Северной широте;
(4) долгота (формат dddmm. mmmm: степень DDD, мм. mmmm счет);
(5) E/W (восточный или Западный меридиан): 116 градусов Восточная долгота 43,5123 точек;
(6) коэффициент качества (0 = не расположен, 1 = gps в реальном времени, 2 = дифференциальный gps): 1 = gps в реальном времени;
(7) количество использованных спутников (0 ~ 8): количество доступных спутников = 07;
(8) Коэффициент горизонтальной точности (1 ~ 99,9); Коэффициент горизонтальной точности = 1,4;
(9) высота антенны (уровень моря,-9, 9-99999,9, единица измерения: м); Высота антенны = 76,2 м);
(10) высота эллипсоида земли относительно уровня моря (--9. 9-9999,9, единица измерения: m):-7.
(11) разница в возрасте данных gps, в реальном времени gps Нет: нет;
(12) разница в базовом количестве станции (от 0000 до 1023) в реальном времени gps: нет:
* Поле общей проверки;
HH общий контрольный номер: 65
(CR) (LF) Вернитесь в автомобиль и измените линию.

B. визуальный спутниковый Выход состояния ($ GPGSV)
$ GPGSV, 2, 1, 08, 06, 33240, 45, 10, 36074, 47, 16, 21078, 21078, 21078, 21078,
Стандартный формат: $ GPGSV, (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7),... (4), (5), (6), (7) * HH (CR) (LF)
Значения каждой части следующие:
(1) общее количество сообщений GSV; 2;
(2) Текущий языковой период GSV: 1;
(3) общее количество визуальных спутников: 08;
(4) спутниковый номер: 06;
(5) высота (от 00 до 90 градусов): 33 градуса;
(6) Азимут (от 000 до 359 градусов): 240 градусов;
(7) соотношение сигнал/шум (00-99дб): 45 дБ (за ним следуют 10, 16, 17 спутников);
* Поле общей проверки;

HH Общий номер проверки: 78;
(CR) (LF) Вернитесь в автомобиль и измените линию.
Примечание: каждое сообщение содержит до четырех спутников, и каждый спутниковый телефон имеет четыре элемента данных.
(4)-спутниковый номер, (5)-высота, (6)-азимут, (7)-отношение сигнал-шум.

Этот модуль может быть использован в сочетании с STM32 макетная плата и STC серия MCU макетная плата.

'