DC Мотор привод развития бортовой робот соединительный узел для робота мотор диск пластина робот-Мотор привод пластина

1. доска STM32F103 серии 32-битный процессор, 72 МГц основная частота, флэш-512 K, шпильки из булавку, с J-LINK интерфейс, это изменение также кусочек STM32 макетная плата!

2. ЦП платы может собрать данные напряжения, тока, скорости, угла поворота, скорости угла, углового ускорения и так далее, когда двигатель работает. Существует три вида методов измерения скорости, поддерживаемых пластиной. С использованием общих м методом, энкодер режим STM32 таймер используется для измерения скорости этого. Для того, чтобы избежать задержки с приобретением скорости, плата также является первой. Частотное давление и скорость цепи спроектированы исключительно, так что измерительный ЛАГ скорости вращения гораздо меньше, чем другие методы.

3. интерфейс богат с 10 бит абсолютный датчик положения (коллектор слив Тип выхода), с подтянуть цепь, а также широкий ряд поддерживаемых устройств для Оптический энкодер и другие серии; с потенциометром интерфейс, двигатель трансформируется в супер руль, и режим управления низкой позицией, Также предоставляется угол измерения потенциометра. AB ортопедический энкодер интерфейс;

4. Полная схема электропитания. Панель оснащена регулятором напряжения 5 V 3,3 V IC, и все конденсаторы фильтра используются.Panasonic оригинальную импортнуюПластмассовый алюминиевый электролитический конденсатор, емкость пластырей 104Samsung (samsung) оригинал, STM32 мощность терминал танталовый конденсатор используются для окончательной фильтрации, избавляя от короткого замыкания пульсации.

5., со своей собственной коммуникационная микросхема, нет необходимости в распределительной плате, только одна линия передачи данных USB используется для высокоскоростной связи с платой, чтобы сделать плату лаконичной.

6. высокоуровневая Инженерная проводка, модульная конструкция, полный ток, преобразование частоты и давления, модуль питания, обработка сигнала энкодера, модуль линейного усилителя, коммуникационный модуль, изолирующий Модуль и другой большой модуль дизайна с первого взгляда.

7. Встроенный 11 патч светодиодный, блок питания, состояние модуля, моторное рулевое управление, cpu рабочее состояние с первого взгляда, легко отладовается.

8. Эксклюзивный хост-компьютер компьютерного терминала используется для сбора данных и управления двигателем.

9. Схема платы, программирование программы и даже сварка части чипа все завершены продавцом, поэтому техническая поддержка является всесторонней.

Код с открытым исходным кодом имеет много функций.

Фото:

Профиль:

Мощность Тестовая карта:

(С помощью Койо TRD-NA1024NW-2302 кодер + von Haber 2342L мотор)

Интерфейс компьютера: верхний компьютерный интерфейс:

Функциональные модули:

1. B USB разъем 2.DC разъем 3. разъем питания 4.3.3V LDO 5,5 V стабильное напряжение IC 6. коммуникационная микросхема 7. STM32F103 8. фильтр танталовый конденсатор 9. чип привода двигателя 10. линейный усилитель (получение тока) 11. Компаратор напряжения (обработка сигнала кодировщика) 12, частота напряжения чип-преобразователь 13. Частота напряжения микронастройка потенциометра 14, изолированная часть 15.LED блок индикатора 16. Интерфейс мотора 17. Интерфейс кодировщика абсолютного значения 18. Потенциометр интерфейс 19. Ортегональный энкодер интерфейс 20, четырехлинейный J-link интерфейс 21, внешний расширительный контакт 22. Импортированный оригинальный пластырь алюминиевый электролитический конденсатор 23. Переключатель сброса

По поводу увеличения доступного пространства GPIO pin-код: с TXD и RXD, два абсолютный датчик положения расширение контактов (PE10 PE1) Включите энкодер, чтобы поддержать 12 бит (4096), и 4 дорожный рекламный штырь может собрать внешний аналоговый (PC4-PC7), 4 обычных GPIO для сбора ключей или прерывания.

Видео по адресу:

Макетная плата: http://v.youku.com/v_show/id_XODUyMzg4NDQ4.html

Использование макетной платы: http://v.youku.com/v_show/id_XODU0NDU1ODQ0.html

Макетная плата параметры:

Размер платы: 9,1*10,45 см

Толщина пластины: FR-4 1,6 мм

Мощность Диапазон напряжения питания: 7 V-40 V

Максимальная частота ШИМ: 45 кГц

Список доставки:

1. набор макетных плат;

2. USB линия передачи данных;

3. Верхняя и нижняя компьютерная программа (почтовый ящик отправляется)

4. Данные

Описание: 1. мелкосерийное производство, запас не большой. Пожалуйста, свяжитесь перед съемкой.2. Чип по умолчанию-256 K STM32VCT6, если требуется другая плата процессора, пожалуйста, заранее сообщите об этом.

'