[ROS Специальные] Два Колесных дифференциальный шасси робота шасси с фотоэлектрический кодировщик планетарный редуктор Двигатель

Описание

Через управление последовательным портом, вы также можете получить данные одометра от последовательного порта, рожденного для ROS.

Размер: 400*320*160 мм

Вес шасси: 4,8 кг

Грузоподъемность: 40 кг

Скорость: 1,45 м/с (дополнительный другой коэффициент замедления для удовлетворения более быстрых требований к скорости)

Материал приводного колеса: алюминий + резина

Диаметр привода: 125 мм

Материал опорной пластины: алюминиевый сплав

Мощность мотора: 35 Вт

Номинальное напряжение двигателя: 24 В

Замедления 1:14

Кодировщик: AB phase 500 провод фотоэлектрический кодировщик

Электронные перечни доставки:

STM32F103RC контроллер

Драйвер BTN7971 (3 канала, один способ расширения для пользователей)

6 S 2800 мАч Модель батареи

B6 многофункциональное зарядное устройство

Дисплей на органических светодиодах

Bluetooth

Плата передачи данных, кабель, линия передачи данных и так далее

Студентам, которые покупают шасси, нужны свои собственные DIY, купите посылка с электронным управлением, которая имеет следующие функции:

1. Приложение для мобильного телефона с дистанционным управлением

2. Обеспечивает контроль скорости

3. Поддержка Android APP дистанционного управления

4. Поддержка может контролировать

5. Поддержка управления последовательным портом

6. Поддержка интерфейса CAN для сбора информации о скорости и гироскопе автомобиля

7. Поддержка сбора информации о скорости

8. Поддерживает две разработки, предоставляет исходный код и схему, поддерживает загрузку последовательного ключа, обеспечивает SWD интерфейс

Сборка и пусконаладочные работы с хорошей доставкой, вы можете использовать

'