
Примечание: Из-за консистенции оптопара, он имеет два вида сигнала управления 3,3 В и 5 В сигнала, пожалуйста, в соответствии с вашей панелью управления выход выбор сигнала и сообщения, не оставляло сообщение Примечание Случайная Доставка.
Контрольный сигнал 3,3 В: сигнал 5 в также может управляться, но мертвая зона увеличена. Минимальная ширина импульса входного сигнала 15uS PWM. Если ширина импульса управляющего сигнала меньше, чем это значение, интерфейс двигателя может быть не выходным.
Контрольный сигнал 5 В: 3,3 В некоторые оптопары могут управлять, некоторые оптопары могут не управлять, или вождение после работы, в то время как изменение температуры вызвано изменением характеристик оптрона и не быть в состоянии управлять.

Это для чариота, роботов, лаборатории, DIY любителей использовать вход продукции, стоимость продвижения; не относится к "Руководство пользователя" стандартной эксплуатации поврежденных, не ремонтировать, пожалуйста, прочитайте руководство пользователя.
Без корпуса голой платы привода двигателя (модуля) является продвижение стоимости специальных продуктов, не Торгуйте. Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с руководством по производству.
Функциональные характеристики
| Минимальный размер всего 5,5 см × 5,5 см |
| Поддержка напряжения 7 В ~ 24 В, защита от недостаточного напряжения |
| Двойной интерфейс двигателя, каждый Номинальный выходной ток 7а |
| Он похож на L298 логика управления каждые три линии управления позволяют стоп-сигналов и задним ходом |
| Включение сигнала может быть подключено к PWM, положительный контроль сигналов можно подключить в серии для ограничения переключения |
| Сигнал управления по току вождения, поддержка подавляющего большинства одного чипа прямого привода |
| Мы используем изоляцию оптопара всех сигналов управления |
| В электростатического разряда цепи |
Данных доступен для загрузки по адресу:
Принцип резюме
Модуль моста H использует цепь ворот, и комбинация труб MOS для достижения двигателя является обратным, тормозом и контролем скорости. Оба большой ток на выходе и других подобных L298 гибкое управление сигнала материнскую плату.
| Помех метод обработки:Сигналы управления питанием изоляция оптопары, подавление пикового напряжения. |
| Управление логика сигнала:С помощью ворота схемы для того, чтобы достичь аналогичных L298 управления материнскую плату. |
| Метод для реализации моста H:Создание H моста с использованием P и N дополнительных MOS труб. |
| Питание под защитой напряжения:Использование микросхемы сброса для обеспечения защиты от напряжения. |
Технический параметр
| Проект | Параметр |
| Вход диапазон напряжения | 6,5 в DC ~ 27 в |
| Номинальное входное напряжение | DC 12 V/24 V |
| Выходной канал номер | 2 дорожного движения |
| Номинальный выходной ток на канал | 7A |
| Пиковый выходной ток на траектории | 50A |
| Номинальная выходная мощность на канал | 84 Вт (блок питания 12 В) 168 Вт (блок питания 24 В) |
| Управление напряжения сигнала | 3 ~ 6,5 V |
| Управление сигнала ток | 3 ~ 11mA |
| PWM Минимальная Эффективная ширина импульса | 5us |
| Рабочая температура | -25 C ~ 80 C |
| Размер изображения | 5,5 см × 5,5 см × 2,0 см |
Подходит дляПараметры двигателя:
Номинальное напряжение24 VМотор, подходит для идентификации номинальной мощности115 Вт и нижеИли идентификация номинального токаНиже 7AДолгое время работы полный двигатель
Номинальное напряжение12 VМотор, подходит для идентификации номинальной мощности40 Вт и нижеИли идентификация номинального токаНиже 7AДолгое время работы полный двигатель
(Выход драйвера в течение длительного времени Номинальный ток 7А, но логотип на номинальной мощности двигателя обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю работы двигателя, таким образом, подсчет номинальной мощности должен учитываться эффективность двигателя и номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)
Интерфейс высокой четкости

Управление сигнала логики
1 интерфейс двигателя 1 логика управляющего сигнала
| IN1 | IN2 | Ена | OUT2, OUT1 выход |
| × | Стоп-сигнал | ||
| 1 | 1 | × | Приостановлено |
| 1 | PWM | Вперед регулирование скорости | |
| 1 | PWM | Обратный регулирование скорости | |
| 1 | 1 | Полный угол наклона | |
| 1 | 1 | Full speed разворота |
Примечание: когда входной сигнал высокий, это высокий уровень.
2 Интерфейс двигателя 2 логика сигнала управления
| IN3 | IN4 | ENB | OUT4, OUT3 выход |
| × | Стоп-сигнал | ||
| 1 | 1 | × | Приостановлено |
| 1 | PWM | Вперед регулирование скорости | |
| 1 | PWM | Обратный регулирование скорости | |
| 1 | 1 | Полный угол наклона | |
| 1 | 1 | Full speed разворота |
Примечание: когда входной сигнал высокий, это высокий уровень.
Типичные примеры
1 с использованием одиночного микрокомпьютера метод вращения двигателя

Одноступенчатый блок питания и приводная плата управления сигналом питания должны быть обычными, но не с Электропитание двигателя PGND.При использовании микроконтроллера 5 в плата драйвера + блок питания 5 В + 5 В; при использовании микроконтроллера 3,3 В плата драйвера + блок питания 5 в 3,3 В. Микрокомпьютер с одним чипом и контрольный сигнал управляющей платы могут быть разделены с помощью источника питания или самостоятельного источника питания (но должны быть разделены). Эна подключена к одночиповому микрокомпьютеру GPIO или вывод PWM порта, когда Эна высока в обычное время, привод пластины включить, или обратный тормоз эффективно, если PWM сигнал, затем Отрегулируйте скорость двигателя; низкое электрическое напряжение в обычное время, приводная пластина не дает энергии, Электромеханический интерфейс без выхода. IN1 и IN2 связаны с MCU два GPIO (может поддерживать любой порт ввода-вывода 51, нет необходимости тянуть на сопротивление), управление двигателя обратный Передние Задние Тормоза, логика привода см. логическую таблицу.
2. Чтобы использовать кнопки для управления двигателем вперед и обратный способ передачи

Среди них PB1 и PB2 для двух кнопок. В тех случаях, когда PB2 пресс и PB1 не давят, in1 для высокий уровень in2 до низкого уровня, двигателя передается; в тех случаях, когда PB2 пресс и PB1 не давят, in1 для низкого уровня in2 на высоком уровне, замена двигателя; в тех случаях, когда PB1 и Pb2 нажимаются или сильный удар, In2 и in2 являются низким уровнем или высоким уровнем и динамической системой двигателя (или тормозом). Логика управляющего сигнала см. таблицу.
Размер высокой четкости

Размеры 5,5 см × 5,5 см × 2,0 см. Диаметр отверстия 3 мм, и винт M3 рекомендуется для того, чтобы быть зафиксировано. Не позволяйте задней стороне обратить внимание на короткое замыкание, может добавить изоляционную прокладку или использовать медная монтажная плата высоты.


