6 оси MPU6050 Модуль гироскоп DMP двигателя кальмана акселерометр STM32

Описание

Модуль доступен для загрузки по адресу

Шесть осевой модуль использует технологию цифрового фильтра (фильтр calman), может эффективно уменьшить шум, улучшить точность измерения.Модуль интегрирует двигатель движения DMP, получить четыре юаня номер, чтобы получить отношение. Точность измерения отношения 0,01 градусов, высокая стабильность, производительность даже лучше, чем Профессиональный инклинатор!

Технические параметры:

1, Напряжение: 3,3 В ~ 24 В (расширение напряжения)
2, ток: <10 мА
3, размер: 17,8 мм Вес: 1,1 Г X 17,8 мм
4, расстояние между штырьками: 2,54 мм
5 размеров: ускорение: 3-х мерные, 3-х мерные угловых скоростей, угол отношение: 3-х мерные
6 Диапазон: ± 16 г: ускорение, угловая скорость: ± 2000 °/С.
7, разрешение: ускорение 6.1e-5g, угловая скорость: 7.6e-3 °/s.
8, стабильность: ускорение угловых скоростей: 0,001 г, 0,02 °/s.
9, стабильность измерения отношения: 0,01 °.
10, выходная частота данных 100 Гц (115200 aud)/20 Гц (скорость aud 9600).
11, интерфейс передачи данных: последовательный порт (ttl по горизонтали) I2C (прямого соединения MPU6050, без отношение выходной).
10, скорость передачи данных составляет 115200kps/9600kps.
11, чтобы предоставить примеры анализа кода с одним чипом.

Инструкции по уходу за изделием

Последовательный модуль USB подключен к модулю 6050: USB Последовательный модуль TX, + 5 В, RX, GND 6050 модуль VCC, RX, TX, GND. Обратите внимание на пересечение RX и TX.

Интерфейс компьютера и необходимо использовать ttl серийный, рекомендуем использовать USB в последовательном режиме тройной A, чтобы другие бренды модуля последовательного порта, Проблемы совместимости, приведут к 6050 модулю, не могут быть нормальными выходными данными, задержите ваше ценное время: