FeiYu Panda2 система автоматического управления полётом Бла (беспилотный летательный аппарат полет Управление Системы 198 точек экранная

Описание

FeiYu Panda2 автопилот UAV система управления полетом 198 waypoints экранная индикация GPS Panda II RTH FPV Combo

Посылка в комплекте:
-Panda2 система автоматического управления полётом модуль
-Panda2 плата адаптера
-Gps mdoule (10 Гц 5 В)
-Указатель скорости набегающего потока воздуха модуль
-Мощность модуль управления
-GCS CD-диск с программным обеспечением
-FY-602 радио данных (опционально)

Panda2 Главная характеристика:
1.PANDA2 обеспечивает высокоточное измерение отношения полета и контроль за счет использования интегрированного микропроцессора 32 бит, gps-приемника, трехосевых гироскутеров MEMS, трехосевого акселерометра, трехосевого магнитного датчика, точный Датчик барометрического давления, алгоритм отношения, фильтрация Kalman и алгоритмы слияния данных.
2.Комбинированный модуль отношения и модуль управления, получите более малый объем и более легкий вес.
3.Осуществите автоматический взлет и авто земля, максимально уменьшить рабочее давление.
4.Может аккорд к внутренней поверхности, чтобы отрегулировать направление установки, легче завершить соединение.
5.10 Гц Скорость передачи данных gps-приемник, 35 секунд Быстрое время позиционирования и точность 2,5 метров Кэп. Gps может записывать позиционный параметр с батареей, время определения местоположения значительно Улучшено.
6.100 Гц внутренний контроль отношения, 10 Гц внешний навигационный контроль.
7.Многоканальный выход смешанного управления можно легко отрегулировать. Опции управления включают:
А) навигация лифта и руля
Б) навигация лифта, aileron и руля
C) навигация лифта и aileron mixed-control (elevon)
D) можно использовать V-tail rudder, однако третьи вечерние миксеры должны быть поставлены пользователем.
8.Три режима управления:
А) ручной режим;
B) активация AFSS (активная стабилизация);
C) Автоматическое навигационное управление.
9.Два режима автоматического управления навигацией:
А) режим навигации по воздушным маршрутам
Б) режим управления полетом мыши.
10.Три специальных режима полета:
А) режим фиксированного обхода;
B) режим автоматического возврата в дом (RTH);
В) режим автоматического взлета.
(На фиксированном режиме обхода и режиме автоматического возврата к дому (RTH), панда имеет защиту высоты 50 м ограничена, если высота переключателя ниже 50 м, панда автоматически поднимутся до 50 м.)
11.С этой системой можно использовать любой стандартный Радиоуправляемый передатчик и приемник.
12.Автоматизированная защита RTH (возврат к дому) при разрыве связи GCS через радио данных. На этот раз система работает только в режиме радиоуправления данными.
13.Panda2 может интегрировать автоматический и ручной запуск аэрофотосъемки. Эквивалентное расстояние или время фотосъемки. В сочетании с модулем записи данных POS может записывать текущее отношение к полету точки фотосъемки, например долготу, широту, высоту, скорость и т. Д.
14.Программное обеспечение GCS помогает интегрировать автоматизированные и ручные режимы управления полетом в простой в использовании интерфейс дисплея.
15.Программное обеспечение GCS включает электронное форматирование карты. С помощью электронной карты, самолет и задачи могут быть изменены в режиме реального времени через ваш GCS компьютер.
16.Отображение в режиме реального времени на GCS включает в себя параметры полета, такие как напряжение основного блока, мАч потребляется, Amp draw, gps мощность и температура блока автопилота.
17.Все параметры полета загружаются GCS автоматически для мгновенного воспроизведения.
18.Важно: GCS Функция
-При использовании радио данных для управления воздушным судном, управляющие сигналы от радиоуправляемого приемника непосредственно отправляются на удаленный адаптер и преобразуются в цифровые сигналы. Радио данных будет затем загружать команды на ваш самолет через радио данных.
-GCS используется только для контроля телеметрии и состояния полета самолета. Передача команд минимальна. То есть самолет в основном управляется вашим радиоуправляемым передатчиком. Автопилот по-прежнему может выполнять большинство функций (например, настройка воздушного пути, RTH, Кружение) без GCS.
19.Поддержка обновления прошивки, может обновиться самостоятельно

Летательный аппарат пригодности
-Обычные, V tail, elevon, no aileron и т. Д. Различные виды макета формы малых и средних транспортных средств автоматической навигации и вождения.
-Все виды дирижабля автоматической навигации и вождения.
TY-602 Особенности:
1. Передача сверхнизкой мощности
-Мощность передачи: 500 мВт,
-Высокая чувствительность приема:-123dbm,
-Размер: 63 мм * 43 мм * 15 мм
2. Низкое энергопотребление
-Приемный ток <45 мА,
-Ток передачи <360ма,
-Ток сна <1 мА.
3. Энергосберегающая модель
У FY-602 есть три модели экономии энергии: Пробуждение от оборудования, Пробуждение от com-порта, Пробуждение от воздуха;
4. ISM диапазон частот, не требующий применения точки частоты
Несущая частота 433 МГц, также способная 915 МГц.
5. Высокая защита от помех и низкая погрешность (скорость битов)
На основе режима модуляции GFSK он принимает эффективный протокол связи. Фактическая скорость погрешности 10-5 ~ 10-6 может быть получена, когда скорость битовой ошибки канала составляет
6. Дальность передачи
В диапазоне видимости, Надежное расстояние передачи isBER = 10-3/1200bps> 3000 m, когда высота антенны больше 3 м (BER = 10-3/9600bps).
7. Прозрачная передача данных
Прозрачный интерфейс данных предлагается для любого стандартного или нестандартного пользовательского протокола. Любые ложные данные, генерируемые в воздухе, могут быть фильтрацией автоматически (полученное именно то, что было передано). Время зарядки при получении и отправке <10 мс
8. Многоканальный и скоростной
Стандартная конфигурация FY-602 обеспечивает 16 каналов. Для удовлетворения многократного режима комбинации связи пользователей. Он имеет скорость передачи данных для выбора, например 1200bps. 2400bps. 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. Скорость беспроводной передачи является прямым соотношением со скоростью передачи данных интерфейса для удовлетворения требований пользователя к оборудованию.
9. Высокая скорость беспроводной связи и Большой буфер данных
Когда скорость в воздухе быстрее, чем интерфейс, позволяя передавать неограниченную длину данных в одно время, когда скорость медленнее или равна интерфейсу, возможность передачи 255 байтов длинных кадров данных одновременно для более гибкого программирования со стороны пользователей.
10. Интеллектуальное управление данными и пользователь не должен подготовить чрезмерные программы
Даже для полудуплексной связи, пользователь не должен подготовить чрезмерные программы, только прием/передача данных с интерфейса. FY-602 автоматически завершит другие операции, такие как передача/получение преобразования в воздухе, контроль и т. Д.
11. Высокая надежность, маленький и светильник
Одночиповая радиочастотная интегральная схема и одночиповый MCU используются для уменьшенных периферийных схем, высокой надежности и низкой скорости отказов.
12. Сторожевой монитор
Watchdog контролирует внутреннюю функцию, так что он может изменить традиционную структуру продукта и улучшить надежность продукта