Двухколесный дифференциальный шасси мобильный робот Планетарный редуктор с фотоэлектрическим энкодером

Контроллер типа 1 32F103RCT6 не нужно подтягивать модель автомобиля обычного типа
Контроллер Type2 32F405RGT6 не должен быть поднят.

Тип 3 контроллер 32F103RCT6 увеличивающий слой модель обычного типа
Тип 4 контроллер 32F405RGT6 увеличивающий слой модель обычного типа

Контроллер Type5 32F103RCT6 двухэтажная высокая модель
Тип 6 контроллер 32F405RGT6 высота двухслойная модель обычного типа

Тип 7 контроллер 32F103RCT6 повышение трехуровневой модели обычного типа
Тип 8 контроллер 32F405RGT6 повышенной трехэтажной модели обычного типа

Type9 контроллер 32F103RCT6 не нужно увеличивать модель тяжелых условий эксплуатации
Контроллер Type10 32F405RGT6 не должен быть поднят. Модель сверхмощного типа

Type11 контроллер 32F103RCT6 повышенной одной модели сверхмощный
Тип 12 контроллер 32F405RGT6 повышающий слой модель сверхмощный тип

Type13 контроллер 32F103RCT6 повышенной двухуровневой модели сверхмощный
Type14 контроллер 32F405RGT6 повышенной двухуровневой модели сверхмощный

Type15 контроллер 32F103RCT6 повышенной трехэтажной модели сверхмощный
Type16 контроллер 32F405RGT6 повышенной трехэтажной модели сверхмощный

Автомобиль может управляться последовательным портом, данные одометра также можно получить из последовательного порта. byROSBut live 。 конечно, это не означает, что автомобиль перевозит его. ROSsystem и его собственные характеристики особенно подходят для этого. ROSDevelopment 。